工业机器人应该是一门激发制造商想象力的学科, 然而，这些几乎影响到每一个制造过程(以及每一个制造讨论)的技术是一个充满误解的主题. 机器人技术在许多制造商和机器操作员的头脑中跨越了一条线——这条线标志着对我们工作的理解的界限, 我们的表现, 以及我们进步的潜力.

也许更明显的是，机器人技术存在于任何特定制造专业技术(金属铸造)的参数之外, 例如. 对于许多机器人开发者来说，铸造厂和压铸厂是一个明确的市场领域, 然而，编程和操作这些装置所需的技能是在冶金之外的, 机械, 或设计工程，这是大多数铸造人员的特点.

但看看这些事实:全球工业机器人的出货量总计240台,2015年销量为1000台, 从159起,2012年销量为1000台. 销量的增长主要是由汽车制造商和汽车供应链上的制造商推动的, 因此, 在汽车制造业高度集中的国家，“机器人密度”更高. 例如，在日本，每1万名汽车工人中安装了1562个工业机器人.

不要认为工业机器人的需求是持平或下降:最近ABB有限公司. 该公司表示，正在扩大旗下ABB机器人业务部门的生产, 包括在密歇根州的一个新的机器人制造中心, 哪家公司今年早些时候生产并交付了第一台机器人.

当然, ABB机器人公司是制造自动化设备的开发商之一，专门设计和配备自动化设备，以执行诸如处理易碎的岩心和沉重的砂型等任务, 浇注和处理热金属, 维护压铸机, 或对大量铸件进行精磨. 这些任务对人类操作员来说要求很高，而且有风险, 但是自动化工作流通常是提高吞吐量的手段, 更大的生产力, 更低的制造成本.

对于金属铸造操作员来说，机器人安装后的新生产能力的潜力并不总是显而易见的. 再一次。, 这可能表明他们更熟悉自己的制造学科，而不是工业机器人的平行活动. 经常, 新的机器人能力已经在其他一些行业开创，并适应了特定的铸造需求.

如果一些铸造厂和其他制造商对采用机器人技术持谨慎态度, 他们可能已经感觉到随之而来的巨大的组织变革. 去年秋天, Stratasys和西门子为我们提供了一个机会，让我们得以一窥机器人是如何在更为广阔的数字化制造概念中充当纽带的, 行业4.0或工业物联网(IIoT).)

当然, Stratasys是增材制造系统的开发商, 以及增材制造零件的生产商-包括用于熔模铸造的3d打印蜡模. 在他们的一次合作中, Stratasys和西门子建立了从西门子的NX CAD/CAM/CAE软件到Stratasys的GrabCAD打印平台的链接，这样产品设计师和制造商将拥有“从设计到3d打印的无缝工作流程”. 去年秋天, 他们展示了Stratasys机器人复合3D演示器，该演示器结合了西门子的产品生命周期管理(PLM)软件及其运动控制和CNC自动化技术, 在工作单元中生产性能等级的零件.

表示有意帮助客户采用“一种新的制造思维方式”,西门子的一位高管表示，与Stratsys的合作使他们走上了“按需生产和大规模定制”的道路.”

看管这种增材制造过程的机器人就像看管高压压铸机一样容易, 或设置芯或浇注金属到模具中. 对未来生产的洞察是产品设计如何与生产编程需求相协调, 以及这些信息是如何传递到制造发生的工作单元的..

“西门子对数字化企业愿景的能力和承诺, 以及与Stratasys的密切合作, 能帮助许多行业实现更短的上市时间吗, 通过水平(机器对机器)和垂直(工厂和顶层到工厂)集成实现操作灵活性并提高工作流程效率,Arun Jain如是说, 西门子数字工厂业务.

去年秋天，合作伙伴展示的演示单元集中在Stratasys熔融沉积建模(FDM)增材制造系统上, 本身基于可扩展和可伸缩的体系结构，可以与其他流程集成(减法制造), 形成, 在线检验和验证, 产品整理)以生产重量和性能优化的设计. 这是一种新的混合制造方法.

该工作流程植根于西门子的NX软件, 它允许设计师创造零件, 模拟生产, 评估设计的可制造性, 生成并发送零件生产的制造指导书. 制造绩效受到控制，并直接传达给制造运营管理系统.

这种从cad到产品的工作流程简化了生产，并确保了可追溯性和零件质量, 它代表了一个以自动化生产为中心的制造过程模板，其中机器人是链条中的一个环节.

另一位机器人专家柯马(Comau)也依赖于工业4.0.0概念和“未来工厂”之类的短语，将制造商的注意力集中在其发展上. 今年早些时候，它展示了一个具有多个自动化单元的工作单元, 包括引导车辆. “通过使用‘网络物理单元’，生产过程变得更加清晰,这是很聪明的, 易于使用的, 能够独立工作, 而且完全安全”，由人工操作.

像这些工作单元这样的物理装置显得很灵活, 可伸缩的, 以及协调良好的生产操作, 但是，为这些系统提供信息和指导的技术是交互式的, 可寻址, 并且完全连接到一个更广泛的数据和活动网络. 如果这是对制造业不久的将来的看法, 一些制造商可能需要更多的帮助来理解如何管理和编程这样一个开放式的愿景.

这为机器人领域的另一个新概念创造了机会, “精益机器人,由Robotiq首席执行官塞缪尔·布沙尔(Samuel Bouchard)首创.  他的公司是协作机器人的主要开发商, 因此强调编程和功能控制是合适的.

精益机器人也是布沙尔这本书的名字, 在书中，他详细介绍了一种方法，他认为每个制造工厂都可以采用这种方法来简化机器人工作单元的部署. 这种部署的目标, 他表示, 是为了解决有据可查的技能短缺问题, 以便更快地为新的生产计划做好准备, 并节省制造成本. 在每一个案例中，都很明显是核电站运营商在管理部署, 换句话说，编程, 他们的监督作用在机器人系统中并不明显，因为机器人系统中网络连接和数据交换是优先考虑的.

“如果你是第一次使用机器人，你怎么开始呢?布沙尔问道. “你如何从最初的想法变成一个富有成效的工作机器人? 如果你已经掌握了一些机器人部署, 如何在整个工厂(或跨多个工厂)中扩大机器人工作的规模?”

“精益”, 当然, 这是制造商熟悉的方法吗, 它在机器人技术前沿的应用必然会吸引一些追随者. 精益机器人方法论强调机器人是供人类使用的工具, 它还确定了操作员应该掌握的人类技术技能, 并应用于优化机器人操作, 不断.